Etkileşimli STM32 Interrupt, DMA ve CPU Yükü

STM32 Rotası GPIO Laboratuvarı Clock ve Timer UART ve Terminal PWM Laboratuvarı ADC ve Sensörler I2C ve Sensörler Interrupt ve DMA Tam Ekran Demo

STM32 / Ders 7

Bu laboratuvar, aynı veri akışının `polling`, `interrupt` ve `DMA` ile neden bambaşka sistem davranışı ürettiğini görünür kılar. Burada odak yalnızca `hangi API çağrılır` değil; CPU'nun ne kadar meşgul olduğu, kaç kez uyandığı ve verinin ne zaman kaçırıldığıdır.

Ne Yap Veri akış hızını, ana döngü yükünü, callback işini ve DMA buffer boyutunu değiştir; ardından üç çalışma modunu karşılaştır.

Ne Öğren `polling -> her örnekte CPU`, `interrupt -> her olayda ISR`, `DMA -> blok bazlı wake-up` farkını zaman çizelgesinde gör.

Görev Aynı ADC akışını önce polling ile çalıştır, sonra interrupt'a geç ve en son DMA buffer boyutunu ayarlayarak CPU yükünü düşür.

DMA sihir değildir; veri kaybını azaltır ve CPU yükünü düşürür ama buffer boyutu büyüdükçe uygulamanın veriyi işlemeye başlama gecikmesi artar.

Bu Derste Ne Oturmalı?

1. Polling, CPU’nun çevre birimini sürekli kontrol etmesini ister; düşük hızda basittir ama akış büyüdükçe pahalı hale gelir.

2. Interrupt, olay olduğunda CPU’yu uyandırır; seyrek veya orta yoğunluklu olaylarda verimlidir ama çok sık kesme oluşursa sistem ISR fırtınası yaşayabilir.

3. DMA, çevre biriminden belleğe aktarımı CPU’dan bağımsızlaştırır; CPU çoğunlukla sadece half/full complete anlarında devreye girer.

4. DMA tarafında buffer boyutu, CPU wake-up sayısı ile uygulamanın veriyi görme gecikmesi arasında doğrudan bir takastır.

Not

Bir sonraki doğal laboratuvarlar SPI, FreeRTOS görev planlama, low power modları ya da RTOS + DMA entegrasyonu olabilir.