STM32 / Ders 4 / PWM

Aynı sinyalin LED, fan ve servo için neden başka anlama geldiğini gör.

Bu laboratuvarın merkezinde tek bir fikir var: PWM yalnızca yüzde hesabı değildir. Aynı sinyal, farklı yüklerde farklı fiziksel sonuca dönüşür; bu yüzden doğru frekans aralığı ile doğru duty aynı cümlede düşünülmelidir.

İlk tur için kısa rota

1. LED ile başla `LED dimmer` preset'ini aç. Yüksek frekansta titreşimsiz parlaklık hissini gör.

2. Fan'a geç `Fan sessiz` preset'i ile duty'nin ortalama gücü, frekansın ise akustik hissi nasıl etkilediğini oku.

3. Servo'yu hizala `Servo orta` preset'inde 50 Hz ve 1.5 ms civarı pulse width'in neden kritik olduğunu fark et.

Öğrenme Çıktısı PWM frekansı, duty cycle ve pulse width arasındaki ilişkiyi yük davranışıyla birlikte yorumlayabilmek.

Bu Dersin Varsayımı Timer tick değeri önceki derslerde kuruldu; burada artık PWM'in yük tarafındaki yorumuna odaklanıyoruz.

Pedagojik Hedef Önce çalışan preset'leri gör, sonra sayıları değiştirip neden bozulduğunu yük özelinde oku.

PWM Kontrolleri

Timer tick ve `ARR` frekansı kurar; duty ise `CCR` üzerinden etkin yüksek süreyi belirler.

Yük tipi

Hazır timer tick

Bu değer, önceki timer zincirinden gelmiş kabul edilir. PWM burada bu tick üstüne kurulur.

ARR 999

`ARR + 1`, bir PWM periyodundaki toplam sayaç adımını belirler.

Duty cycle %35

`CCR`, bu yüzdeye göre otomatik hesaplanır ve yüksek seviye süresini temsil eder.

Hazır Senaryolar

Üç farklı yük tipinde öğretici başlangıç noktaları.

Dalgaboyu ve Yük Davranışı

Aynı PWM sinyali, aşağıdaki yüklerde farklı fiziksel sonuçlara dönüşür.

İki PWM çevrimi

Yüksek frekans ve orta duty, LED dimming için rahat bir başlangıç noktası.

Yüksek seviye Düşük seviye

LED Dimmer

Duty arttıkça ortalama parlaklık artar; frekans ise titreşim algısını etkiler.

LED Çıkışı Burada ana fark, duty'nin parlaklığı; frekansın ise titreşimin görünürlüğünü belirlemesidir.

Fan Çıkışı Fan için duty ortalama gücü etkiler; çok düşük frekanslarda akustik titreşim ve uğultu daha belirgin olabilir.

Servo Sinyali Servo çoğu zaman duty oranının kendisine değil, 50 Hz civarında gelen pulse width değerine bakar.

PWM Frekansı 1.00 kHz

CCR 350

Pulse Width 0.35 ms

Yük LED

Frekans yorumu Rahat

Duty yorumu Orta

Yük davranışı Titreşimsiz parlaklık

Mini Quiz

PWM sezgisini yük bağlamında yerleştir.

1. Duty cycle neyi belirler?

En doğrudan fiziksel karşılığı seç.

2. Servo çoğu zaman neye daha duyarlıdır?

Yük tipini düşün.

3. LED dimming için neden çok düşük frekans sorun olabilir?

Göz algısını hatırla.