# Etkileşimli STM32 SPI ve Yüksek Hızlı Çevre Birimleri

STM32 Rotası GPIO Laboratuvarı Clock ve Timer UART ve Terminal PWM Laboratuvarı ADC ve Sensörler I2C ve Sensörler Interrupt ve DMA SPI ve Cevre Birimleri Tam Ekran Demo

STM32 / Ders 8

Bu laboratuvar, SPI haberleşmesini yalnızca `MOSI/MISO` isimlerinden ibaret değil; `chip select`, `CPOL/CPHA`, `clock speed` ve `tam çift yönlü aktarım` arasındaki ilişki olarak görünür kılar. Burada doğru mod seçildiğinde veri temiz akar; yanlış kenarda örnekleme yapıldığında ya da `CS` hattı doğru kullanılmadığında hatanın izi hemen ortaya çıkar.

Ne Yap Cihaz tipini seç, master mode (`0-3`), `CS` durumu, clock hızı ve komutu değiştir; ardından bit akışını ve alınan cevabı incele.

Ne Öğren `CPOL`, `CPHA`, `chip select`, `dummy byte` ve `tam çift yönlü aktarım` kavramlarının aynı veri çerçevesinde nasıl birleştiğini gör.

Görev Önce doğru modda başarılı aktarım yap. Sonra bilerek yanlış mode geç ve `bit shift` etkisini gözle; en son `CS` hattını bozup slave neden sessiz kaldı gör.

SPI'de `read` bile saat üretmeden olmaz. Master veri almak istiyorsa yine clock üretmeli; çoğu durumda bunun için MOSI hattından `dummy byte` gönderilir.

## Bu Derste Ne Oturmalı? 1. SPI'de master, `SCK` saatini üretmeden slave veri döndüremez; veri alışverişi aynı anda iki yönde akar. 2. `CS` hattı seçili değilse slave çoğunlukla veri sürmez; bu yüzden sessizlik her zaman clock hatası anlamına gelmez. 3. `CPOL/CPHA` uyuşmazlığı, bitlerin yanlış kenarda örneklenmesine ve kaymış/bozulmuş veri okunmasına yol açabilir. 4. Clock hızı cihazın desteklediği sınırı aşarsa mod doğru olsa bile veri kalitesi bozulabilir. ```{note} Bir sonraki doğal laboratuvarlar `FreeRTOS`, `low power modları`, `CAN`, `USB` ya da `RTOS + SPI DMA` entegrasyonu olabilir. ```