# Etkileşimli STM32 FreeRTOS ve Gorev Zamanlama

STM32 Rotasi GPIO Laboratuvari Clock ve Timer UART ve Terminal PWM Laboratuvari ADC ve Sensorler I2C ve Sensorler Interrupt ve DMA SPI ve Cevre Birimleri FreeRTOS ve Gorevler Low Power ve Uyku Mutex ve PI Tickless Idle Event Groups CAN Watchdog USB CDC Tam Ekran Demo

STM32 / Ders 9

Bu laboratuvar, FreeRTOS'u yalnizca `xTaskCreate` ve `vTaskDelay` isimlerinden ibaret degil; `task`, `priority`, `queue`, `blocking` ve `busy wait` davranislarinin sistem uzerindeki gercek etkisi olarak gorunur kilar. Burada amac, scheduler'in neden bazen akici, bazen de kaotik gorundugunu zaman cizelgesi uzerinden sezgisel olarak kavratmaktir.

Ne Yap Sensor task bicimini, task onceliklerini, queue boyutunu, sensor periyodunu ve is suresini degistir; ardindan scheduler zaman cizelgesini incele.

Ne Ogren `blocked task`, `ready task`, `priority`, `xQueueReceive`, `vTaskDelayUntil` ve `busy polling` farkini ayni scheduler akisinda gor.

Gorev Once dengeli bir ayar kur. Sonra sensor task'i busy wait'e cevir ve queue tasmasi ile starvation etkisini kendi gozunle gor.

RTOS, kotu tasarlanmis gorevleri sihirli bicimde duzeltmez. Yanlis oncelik, busy wait ya da kucuk queue secimi scheduler'i hizla zorlayabilir.

## Bu Derste Ne Oturmali? 1. `vTaskDelayUntil`, periyodik task'in CPU'yu bos yere yakmadan belirli araliklarla calismasini saglar. 2. `xQueueReceive(..., portMAX_DELAY)`, tuketici task'i veri gelene kadar bloklar; bu, gereksiz polling yerine daha dogal bir RTOS desenidir. 3. `busy wait`, yuksek oncelikli bir task icinde yapildiginda diger task'leri kolayca ac birakabilir. 4. `queue boyutu`, veri kaybi ile gecikme arasinda bir tampon gorevi gorur; kucuk queue tasmaya, cok buyuk queue ise gecikmenin gizlenmesine yol acabilir. ```{note} Bu laboratuvarin devaminda `mutex / priority inheritance`, `tickless idle + RTC`, `event groups + software timers` ya da `RTOS + DMA` entegrasyonu iyi calisir. ```